המשרד נוסד בשנת 1965 ע"י עו"ד שלמה קרינסקי ז"ל. עו"ד עופר קרינסקי הצטרף למשרד בשנת 1980 ועו"ד איתי קרינסקי הצטרף למשרד בשנת 1990. 

המשרד פועל כל שנותיו בתל אביב. תחילה ברח' ציטלין 5, אח"כ ברח' אבן גבירול 88 והוא ממוקם כיום ברח' קרליבך 10, בתל אביב. מאז היווסדו טיפל המשרד באלפים רבים של תביעות, גדולות כקטנות, מהן רבות בהיקף של מיליוני שקלים כל אחת. באופן זהיר מוערך ההיקף הכספי הכללי של התביעות, בהן טיפל המשרד עד היום במאות מיליוני שקלים חדשים.

על אף שגדל עם השנים, המשרד ממשיך להעניק ללקוחותיו יחס אישי ונלחם בכל תיק, כאילו הוא התיק היחיד במשרד.